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高级研究员,要为中国的自动驾驶做点事

赵勇是格灵深瞳的联合创始人和CTO,这是一家计算机视觉与人工智能的公司,他们正在做的事情概括起来就是:释放人工智能最大的潜能为人服务。作为一个科技工作者,他所做的研究,就是把未来一个齿轮一个齿轮地变成现实。

在创办格灵深瞳之前,赵勇是谷歌公司的高级研究员,供职于谷歌最神秘的部门Google X实验室。那里面有一份列举了100项未来高科技创意的清单,谷歌眼镜和无人驾驶技术都位列其中。而赵勇曾是核心团队成员之一,所以他更有理由知道很多事情会成真,以及其中的意义。

赵勇:无人驾驶意味着更安全

从“半自动”到“全自动”

赵勇认为,从安全问题着手,人工智能已经有了很多进步。最开始的进步是先进驾驶辅助系统。“首先可以检测你是不是偏离了道路以及周围的障碍物,当没有注意到这些障碍物的时候可以提醒你,关键时刻帮你踩一脚刹车。系统可以非常精确地监测自己和旁边车的驾驶行为,大家的相对速度是什么样的、相对加速度是什么样的。”

这些数据可能听起来有些枯燥,但对于系统来说,如果再跟交通规则和地理信息结合起来,就可以知道自己是否在很好地开车、旁边的车是否在很好地开车。如果还能识别旁边的车是什么样的车,把这些信息共享出来,那么,驾车行驶的安全系数将被大幅提高。

现在,有些汽车已经安装了自动巡航系统,就是一种“限制条件下的驾驶”。当把车开到高速路上或者是环线上,没有红绿灯的路口,按一个按键说“帮我开车吧”,当前面的车停的时候,它就停;前面的车减速,它也减速;前面的车开起来,它也开起来。不过,这仍然是一种汽车半自动的状态,在突发的情况下,或是红绿灯的路口,人的操作便会打破这个自动的状态。

但是,汽车的人工智能从“半自动”到“全自动”的过渡,却有着很大的距离。赵勇说,全自动驾驶汽车,现在全世界上还没有任何公司可以接近这个目标。“首先要实现完全自主导航,这是很难的事。一开始你的车停在地下车库,没有GPS信号,怎么导航出来呢?而且有很多复杂的情况。全自主巡航、全天候工作、自主应急处理,由机器人来完成的难度更大。接下来的难题就是自主能源补充,让它自己开车,它得知道去加油、充电,也不是特别容易的。”

不过,在他看来,这也并不令人沮丧,即使无法达到全自动驾驶,但如果知道引擎的所有参数和状态,也是可以做到让车更节能的。避免疲劳、自主编队也是可以实现的。“自主编队可以让大家在绿灯亮的时候一起来动,保持一定的距离,通过这个路口,再各干各的。如果自主编队可以实现,至少可以解决红灯效率的问题。”赵勇说。

当然,人们还是期待着真正的自动驾驶汽车的出现,因为它的好处是:可以提高人类的生活和工作效率。赵勇描绘了这样一幅情景:“坐在车上没什么事干,戴上眼镜,就进入虚拟世界,可以谈恋爱、打游戏,可以工作,可以看电影。自动驾驶汽车技术对电动汽车是很好的,如果把司机解放出来,让计算机帮你做事,人就不用承受这些痛苦,不仅车要变得更聪明,道路也要变得更聪明。”

未来是共享的私人交通

让车变得更智能的设想,是未来人们可以提前看到90度以外的车在什么地方,有没有危险。赵勇说,“这些信息会自动传送到你车上,车载电脑会帮你及时预测危险”。赵勇觉得,这不但很有意义,而且离实现并不遥远。

赵勇所在的公司,已经开始进行这方面的研究,并卓有成效。“我们可以很精确地测量到每辆汽车的速度、加速度和距离,这个技术很快可以用在卡车上。这不是一个样本,而是一个真实的测试,现在我们每天都可以做这样的事情,而且是实时的,也不是很贵。”

为了解决卡车和十字路口的问题,他们已经跟卡车公司合作。他们希望,未来的十字路口有感知的能力,可以看到各个方向来的车,并把这些信息告诉附近的每一辆车。“比如你看到绿灯,你想过去,但你没想到一个混蛋司机闯了红灯,从侧面撞了你,这种事故目前造成了98%的死亡。”赵勇说,如果提前看到了危险,那么你想过绿灯,车就会告诉你别过,帮你踩了刹车。当你还不知道为什么时,突然间就会看到有人从你前面冲过去了。

赵勇曾经在美国生活了11年,也开了11年的车。他们当时在美国做过一个调研,每一辆美国的家庭用车,它的一生当中只有3%的时间在奔跑,其他97%的时间都是停着的。在中国,同样的调查结果是5%(这可能是因为中国的道路更堵一些)。但无论是3%或是5%,如果可以把这个比率提高到20%,那就是一件很伟大的事情。

再往后想一步,“二十年后,如果自动驾驶汽车真的实现了,你拿出手机,按一个招车功能,来的是自动驾驶汽车,这是挺酷的一件事”。这是人工智能效用的最大化,也更大程度地解决了人类现实的交通问题。

这些事情离我们还有多远?赵勇以他科技工作者的身份做了一个预测:“真正的智慧辅助驾驶还要2~5年,自主巡航还有5~10年可以普及成熟,全自动驾驶需要10年以上,智慧道路还需要5~10年的时间。”以人类平时虚度光阴的速度看,10年的时间,似乎转眼就会到来。

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