奥迪公司于2015年7月6～12日，在美国加利福尼亚州的索诺玛赛道举办了自动驾驶车试乘体验会。在试乘会上，奥迪详细介绍了该公司的自动驾驶技术，其中最引人注目的，当属以5门轿车“A7”为原型的昵称为“Jack”的汽车。

图1：以高速公路行驶为目的的自动驾驶车“Jack”。

Jack曾于2015年1月，从旧金山近郊贝尔蒙特市的大众集团开发基地ERL（Electronics Research Lab）出发，自动驾驶566英里（约906km），开到了在拉斯维加斯举办的CES（Consumer Electronics Show）。旅途中，几名美国记者轮流坐上驾驶席，通过各自的媒体，介绍了亲身体验。Jack的名字是为祈祷顺利到达赌城拉斯维加斯，取自于博彩术语中代表头奖的“Jackpot”。

此次试乘会上，参观者可以一睹CES时未公开的Jack的车内和后备箱内的情况。在驾驶席周围的变更中，奥迪投入最大的是HMI（Human Machine Interface）。具体来说，在方向盘上设置了自动驾驶模式与手动模式的切换开关，在仪表板中央的显示器上显示自动驾驶专用画面。Jack配备了语音通报自动驾驶模式当前情况的功能，仪表板的整个上半部分在自动行驶时呈绿色，解除自动驾驶时变为淡红色。

奥迪表示，Jack的行驶模式有4种，分别是1）通知自动驾驶开始时间的手动驾驶模式；2）可切换为自动驾驶的手动驾驶模式；3）自动驾驶生效的模式；4）提前告知驾驶员解除自动驾驶的模式。在仪表板中央的画面上，这些模式以不同的颜色在图表的局部显示。在自动驾驶模式下，汽车将控制方向盘、油门和刹车，在超越前方车辆时，还可以变更车道。

堵车时的应对要靠其他开发团队

Jack装备的ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）相关传感器有毫米波雷达、红外线激光雷达等，很多部件与量产版“A7”相同。车内后视镜的上端设置了单眼摄像头，使用Mobileye公司的软件。不过该公司没有透露软件针对Jack做了哪些专用设计。

此外，前后保险杠的中央安装了法雷奥（Valeo）生产的激光雷达。包括其他汽车企业在内，配备激光雷达的实验车辆很多都采用3D显示，Jack为了接近量产版，没有采用这种显示方法。

而且，ERL的开发技术人员介绍称，Jack只是为了在高速道路上行驶而开发，对于城市交通堵塞时频繁的停车起步等没有作出相关的设置。可应对堵车情况的自动行驶方面，在2015年5月于上海举办的“CES Asia”上公开展示的以A7为原型的其他实验车辆目前正在进行测试，该技术人员表示，“因为我们不属于同一个开发团队，所以不清楚详细情况”。

该技术人员说，以Jack的实验为基础，“近年内即将量产的新款A8将配备包括支持堵车在内的ADAS包。在量产化之前，将推动传感器融合，力争降低成本”。Jack的车体后部的确配备了硕大的设备，通过传感器融合来简化系统应该是必然的结果。