自动驾驶大客车在行驶中

坐在驾驶员位子上的司机全程未干涉客车行驶。

8月29日，全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行，进行此次实验的宇通客车也是目前国内唯一一家涉及自动驾驶客车的汽车公司。

当时，无人驾驶的大客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路上，在完全开放的道路环境下，途径26个信号灯路口，自主完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目，行驶32.6公里，最高时速68公里，顺利到达指定的终点,全程无人工干预。

此次上路试运行的自动驾驶大客车，是由包括中国工程院院士李德毅所在的总参61所等与国内客车业领军企业宇通客车联合研发推出的，整车研发耗时3年，最终定于今年8月进行实地测试。据了解，决定该车在无人驾驶条件下成功安全驾驶的核心是整车智能驾驶系统，其由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要组成部分，分别充当大客车的大脑、眼睛与耳朵、以及四肢的功能，各个功能相互协调实现自主驾驶。

中国工程院院士、自动驾驶客车课题组负责人李德毅说：“借助一系列智能感知等手段，自动驾驶的智能型汽车可大大提升车辆的主动安全性能，纠正司机错误的驾驶行为，在未来智能化交通发展的前景下，智能型汽车将最终彻底消灭交通事故。”

据了解，此次试运行的自动驾驶大客车所属的宇通客车，在近三年来通过调研分析国内外自动驾驶技术的研究，确定了宇通客车自动驾驶技术的研究路线，与总参61所李德毅院士签订合作研发协议，投资百万元用于开发“人机互辅项目“研究。

宇通客车副总工程师汤望说：“宇通自主驾驶客车实现分为三个阶段：基本运动控制、最简路况行驶、赛道环境行驶，现正在开展第一阶段的技术研究。目前已实现部分辅助驾驶技术的应用和批量推广。”

目前，我国自主车企的自动驾驶研发技术采用与国内大学高校、科研院所、及海外研究院合作方式开展，现阶段国内有5家自主车企涉及私家车自动驾驶领域，宇通则是唯一一家涉及自动驾驶客车的汽车公司。