日立汽车系统公司2015年11月13日在该公司位于北海道带广市的“十胜测试场”首次公开了支持2级自动驾驶水平的试制车。同时还进行了设想2020年以后在高速公路上实现自动驾驶的行驶演示。关于该试制车配备的技术，日立汽车系统已向汽车厂商提出相关方案，该公司常务董事兼CTO（首席技术官）川端敦表示，“力争2017～2018年前后被采用”。

支持2级自动驾驶水平的试制车将富士重工的“翼豹”作为原型车开发。在原型车的前挡风玻璃的车内一侧安装了立体摄像头，用于监视车辆的前方。并在前后保险杠的两个拐角处共计安装了4个支持24GHz频带频率的毫米波雷达。

试制车在前格栅、后保险杠、左右后视镜共计安装了4个由日立子公司歌乐（Clarion）开发的单眼摄像头。而且，还配备了支持5.9GHz频带频率的“车车间通信系统”。通过这些传感器系统，对车辆周围进行全方位监视。

此次的行驶演示包括四项内容，分别为（1）追踪前车与保持车道、（2）自动变更车速、（3）自动变更车道、（4）通过车车间通信方式提醒驾驶员注意。进行追踪前车与保持车道的演示时，车辆通过立体摄像头检测到了前方车辆和白线，在驾驶员放开方向盘的状态下，跟随车速高于50km/h的前方车辆保持现有车道进行了行驶。方向盘发挥自动操舵功能的车速被设置在了50km/h以上。

演示自动变更车速时，通过立体摄像头检测道路旁边的速度标识，按照“50km/h”及“60km/h”等限速规定，自动调整演示车辆的速度。演示自动变更车道时，车辆在直线道路上以高于50km/h的车速在驾驶员放开方向盘的状态下行驶，自动从行驶车道变更到了超车道。

另外，演示车车间通信时，让车辆停在了驾驶员无法目视确认的位置。演示车辆收到了停在路边的汽车发出的电波，并在车内显示器上发出警告，提醒驾驶员注意。据日立汽车系统介绍，在驾驶员因障碍物等的遮挡而看不到有车辆并入高速公路的情况下，车车间通信功能可望发挥效力。