法国法雷奥公司（Valeo）2015年12月3日宣布，该公司的自动驾驶试验车辆“Cruise4U”完成了环法国一周的行驶。Cruise4U除了靠驾驶员自身驾驶之外，还在实际道路状况下以自动驾驶模式实施了最高车速为130km/h的行驶。

试验车从巴黎出发，沿途经加来、斯特拉斯堡、蒙彼利埃、巴约讷、布雷斯特，总行驶距离超过1万公里，其中，以自动驾驶模式行驶了4000km以上。法雷奥表示，对于调整系统以适应实际道路上的行驶及路况来说，这是一次非常宝贵的机会。

Cruise4U的自动驾驶系统的主要技术是法雷奥与德国Ibeo Automotive Systems（IBEO）公司合作开发的激光扫描仪“SCALA”。可扫描车辆前方的状况，检测前方所有种类的障碍物。

系统利用荷兰Mobileye公司的图像处理技术，对激光扫描仪收集的数据以及车载摄像头的影像实施整合，生成周边环境的地图。然后根据生成的地图分析车辆周边状况，预测接下来将发生什么。