丰田在2016年3月23日于美国开幕的纽约车展上公开了新款“普锐斯PHV”，预定2016年秋季在日本上市。其最大的特点是：作为插电混合动力车(PHEV)强化了纯电动汽车(EV)行驶性能。

EV行驶距离(JC08模式)延长了2倍多，从上一代的26.4km延长至60km以上(内部测定值)。另外还采用了可双电机驱动的“双电机驱动系统”。

锂离子电池容量配备为上一代2倍的8.8kWh。新款普锐斯PHV以2015年12月上市的新款“普锐斯”为原型，与新款普锐斯不同的是采用了能量密度更高的锂离子电池。锂离子电池配备在行李舱下方。

混合动力系统与原来一样为双电机(发电机和驱动用电机)构成，但采用了EV行驶模式时可将发电机作为驱动用电机使用的“双电机驱动系统”。通常的EV行驶靠1个电机来驱动。高负荷时用2个电机驱动。这是通过在发动机和动力分割机构之间配备仅向1个方向转动的单向离合器而实现的。

汽油发动机和驱动用电机的最大输出功率和最大扭矩与新款普锐斯相同。发动机为1.8L排量、72kW(98PS)、142N·m。驱动用电机为53kW(72PS)、163N·m。车身尺寸为长4645×宽1760×高1470mm，轴距为2700mm。仅车长增加105mm，其他尺寸与原来相同。随着车长增加，后悬延长80mm。

混合动力车在日本国内畅销，但在其他国家尚未得到广泛普及。其他国家反而多将能够EV行驶的PHEV定位于环保车。宝马及奥迪已在积极投放PHEV。2016年底，在PHEV这一世界标准的环保车方面，丰田和欧洲厂商将展开竞争。