日野汽车正在与丰田共同开发燃料电池公交巴士，目标是在2016年内在部分线路投入运行。以前的燃料电池巴士是把贮氢罐以外的燃料电池系统配置在车辆后部，而两公司正在开发的巴士是将燃料电池系统配置在车顶上。而且还将利用空出来的空间加大轴距，扩大车内空间。

作为商用车，年行驶距离、单程行驶距离以及总行驶距离都较长，达到个人用乘用车的约10倍。而且，由于是业务用途，因此还要求运转率高、生命周期成本低、耐用年数长。日野汽车从降低成本的观点出发，希望尽可能采用丰田开发的乘用车用燃料电池系统，与乘用车实现部件共用。不过，这方面目前还存在需要一些课题，如何确保商用车要求的耐久性及可靠性便是其中之一。

铃木表示，在燃料电池系统方面，贮氢罐、燃料电池组及吸排气装置等部件与乘用车的共用化已有头绪。而冷却装置方面，尚未确定是采用巴士专用部件，还是与乘用车共用部件。

正在开发的燃料电池巴士的输出功率为200kW以上（配备两个100kW以上的电池组）。最初将在特定地区、特定的路况条件下投入运行。计划最初投放到东京都及爱知县丰田市等地形起伏少的地区。