【EV视界报道】2021年1月1日，小鹏汽车宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，Livox也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。

在本次合作中，Livox览沃科技基于浩界Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，最终提供的车规级量产版本在量程、FOV以及点云密度等多个核心指标上都做到了业内领先水平。

其中，Horiz小鹏定制版首次提出并实现了全新的“超帧率”激光雷达技术概念，助力小鹏汽车XPILOT自动驾驶辅助系统更加游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测，更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车以及雪糕桶等细小目标物体。在视场角方面，单台Horiz小鹏定制版的横向FOV也达到120°，超宽的点云视野极大提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。

编辑点评：

当前，小鹏汽车已拥有以感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块的量产车自动驾驶架构，带来了属于XPILOT 3.0的NGP高速自主导航驾驶功能。而小鹏汽车不仅满足于此，将在感知、定位、算力及控制等多个方面探索下一代架构更全面更安全的提升，搭载激光雷达举措就是其在感知融合方面探索的第一步。激光雷达的加入，可以有效提升车辆的高精度识别性能，大幅度提高整车的感知能力，尤其是在横纵向位置上的精度和空间分辨率，并加强对行人、静态障碍物以及小物体等障碍物的监测能力。