本田宣布，全面改进了高级轿车“Legend”（里程），将于2015年1月22日开始销售。这是上一代Legend上市约10年以来Legend的首次全面改进。新款Legend的特点是采用了三电机混合动力系统“SH-AWD”，以及标配了新型高级驾驶辅助系统（ADAS）“Honda SENSING”等。价格为680万日元（含税），月销售目标是300辆。

新款Legend只有混合动力车型（HEV）。三电机混合动力系统“SH-AWD”是4WD（4轮驱动）机构，转弯时使用四个车轮的驱动力，此时外侧后轮的驱动力比内侧更大，因此能轻松地转弯。本田针对混合动力系统改进了原来的发动机用SH-AWD。

具体来说，新款Legend的车身前部配备了新开发的排量3.5L的V型6缸直喷“i-VTEC发动机”和内置电机的湿式7速DCT（双离合变速器），车身后部配备了内置两个电机的“TMU（双电机单元）”（图2、图3）。可根据实际行驶情况在纯电动行驶、混合动力行驶或发动机行驶这三种模式中自动选择。

在起步加速时以及纯电动行驶模式下，只使用后部的两个电机。在4轮驱动的混合动力行驶模式下，利用发动机驱动前轮并用后部的两个电机驱动后轮。在缓慢加速时和高速行驶时，利用发动机驱动前轮。前部的马达除了用来启动发动机和辅助驱动外，还作为回收减速能量的发电机使用。对四个车轮进行减速能量再生时，后部的两个电机也作为发电机使用。另外，通过采用将后部电机中位于转弯内侧的电机能量再生、而将外侧电机用于驱动的独立控制方式，使汽车转弯更容易。

发动机的最高输出功率为231kW，最大扭矩为371N·m，前部电机的最大输出功率为35kW，最大扭矩为148N·m，后部每个电机的最高输出功率为27kW，最大扭矩为73N·m。整个系统的最高输出功率为281kW，高于V8发动机。通过减速时在四个车轮进行能量再生等措施，使JC08模式燃效达到了16.8km/L。