近日，谷歌邀请部分媒体试乘自家研发的无人驾驶汽车，项目主管克里斯·乌尔姆森(Chris Urmson)表示公司已经开始同汽车商场开始进行紧密的洽谈，在未来六年时间进一步将无人驾驶技术推广到汽车领域。接下来让我们进一步看看这辆试驾的无人驾驶汽车。

这款试驾汽车上所搭载的Lidar system总造价超过$70000，远远比汽车本身更贵。

Lidar system系统通过阵列摄像头和传感器提供支持，甚至有个摄像头还安装在车身正面格栅上。

在车身内部，同此前展示的谷歌无人驾驶汽车并没有太大的变化，只是在中控台上加入了红色的紧急求助开关。

由于目前该项目还处于开发阶段，所有内部的线缆还是裸露在外面的，有连接各个传感器的线缆，谷歌团队用一台联想Thinkpad笔记本直接对传感器等进行控制。

谷歌选择Lexus RX450h进行改造的原因是该车内置多个端口。

主要捕捉车辆前面车况的摄像头，位于后视镜旁边。

在车身顶部安装由激光传感的Lindar系统，能够发射出64条激光射线，每秒能够达到10次发射，能够高效追踪车辆周边的环境。

自动驾驶团队成员：从左到右： Chris Urmson,项目负责人; Brian Torcellini, 驾驶程序管理员; Dmitri Dolgov, 软件工程师; Andrew Chatham, 地图工程师; Ron Medford, 项目安全总监。