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北欧课堂之一口吃不成的自动驾驶汽车技术

如果给你一个机会,能且只能问自动驾驶工程师一个问题,你会问什么?

事实证明,在这种情况下,一个问题肯定是无法满足你的。对于自动驾驶,我们都有太多的问题想要得到解答,急切地希望汽车制造商或者谷歌们能够给出一个具体的时间表,最好就是明明白白说出那天我们能够自己来拥有这样一辆车,也希望他们说出的“自动驾驶”是我们所期盼的“自动驾驶”那个意思。

所以,当这一幕发生在沃尔沃哥德堡总部的时候,主管自动驾驶的一位主动安全专家Erik Coelingh遭遇到的可以算作是一场“诘难”。当然,这份诘难针对的并非Erik,抑或是沃尔沃,而是自动驾驶本身。

大概在瑞典体验过沃尔沃自动驾驶的人中,大部分人会与记者的感受相同,那就是失望。对于这项又是高科技又新鲜的事务,至少记者第一时间脑补出来的体验场景是,自己坐在驾驶位上,一键启动自动驾驶之后,喝着咖啡、哼着小曲,边看北欧风景,边向旁边的工程师发问,最好是能一次把现阶段的所有疑惑都给解决了。

实际情况呢?

除了从驾驶位挪到副驾驶,好像其他的也没有多大区别。就是这个被一键启动的自动驾驶并不是让人那么满意。这段不长的旅程中,负责开车并解说的这位工程师小哥的句式基本都没有多大变化:“在这辆原型车上,因为并没有那么多的传感器和摄像头,所以这项功能受限/没有,但是在2017年路试的车上是不会出现这种情况的。所以在某些时候,会需要我介入操作,我会告诉你我的都进行了那些操作和为什么要这样做。”

而看上去,也并不比ACC自适应巡航多出了三头六臂。在这辆原型车上并没有对车辆侧边情况进行监控的传感器和摄像头,自动驾驶模式下,车辆只能保持在一个车道上匀速前行,如果需要变道的话只能人工介入操作,而沃尔沃总部所在的哥德堡某个小岛的交通情况又实在太好,没有堵车,没有突然变道出现在你面前的家伙,自动驾驶的威力完全没有发挥出来,包括记者在内同车的三位体验者都略感遗憾。

而这,只是我们能看到的场景。在背后,沃尔沃自动驾驶项目组的人要做的事情并不少。


沃尔沃Drive Me测试车辆


单纯从功能上来看的话,自动驾驶的实现说白了很简单。要眼观四路,能够看到道路上,除了自己之外的所有道路使用者在干些什么,道路占用者如基础设施都占了什么位置,还有那些限速限行的交通标志,也得明白它们的意思;要思维敏捷,与使用者们在一段时间内彼此间是否有产生摩擦的可能,会不会打扰到占用者,又有新的标志出现了,需要如何应对;要四肢灵活,出现了不安全的潜在因素,转向?刹车?

用来实现这些功能的,是无数的摄像头、传感器和控制组件。收集数据、分析数据、发出指令,工程师们要做的,首先保证每个单项功能都能够顺利实现,再考虑如何叠加,用一套控制组件还是多套控制组件?如何分工?具有重复功能的硬件设备能否相互取代?数据传输之间会不会存在感干扰?

从模拟到现实,每一步都必须小心求证,因为在现实中满满的都是不确定因素。就好像Erik被问到最多的那个问题一样,当并非所有车都是自动驾驶的时候,路边突然冲出来一辆车而这个时候已经来不及刹车了,怎么办?

不管是从汽车制造商对自动驾驶的宣传,还是人们对于这四个字的理解来看,自动驾驶就是车辆自己驾驶,而作为精密程度和运算速度都超过人脑的电脑,理应能够处理这种人类应付不来的难题。

所以,要怎么办呢?

按照业界的远程规划,当V2V技术的壁垒被打破,当车联网不再是汽车品牌的玩具,当所有的车在链接性上都具有同一个标准的时候,我们的车辆会在五分钟之前就知道前方的路口会有一辆赶时间的车飞驰而出,并在路口刹车停驻,等待它过去,而这对于车内的人来说也不会有什么影响,因为那个时候,要么在睡回笼觉,要么电影新番追得正High,要么就在回复着工作上的加急邮件,注意不到这个小插曲。

而在当下,这还是不可能的。没有了“千里眼”的协助,自动驾驶也只是个普通人,与人相比,不过是反应速度快了许多,眼睛能看到的地方也远了许多而已,在驾驶这一条路上,还只是个新手。


沃尔沃自动驾驶的测试路线


所以,现在沃尔沃为自己找了一条高速路作为测试路线,车流量虽大,但是交通状况并不复杂,也很难会遇到市区高峰期走走停停的交通路况,在2017年,也并不允许人们随意上路,也要在限定的道路上行驶。而在2017年之前,在沃尔沃自己对自动驾驶进行测试时,会一项功能一项功能地叠加,逐步对车辆开放他所能控制的权限,直到确认,他已经足够把自己开得足够好。但是,对于在这个世界上,接受大众的考验而迈出第一步的自动驾驶来说,足够谨慎那是肯定的,大概汽车制造商们害怕的是自己还不够谨慎。

就拿汽车安全测试来说,哪怕技术真能证明在电脑上的模拟测试能够取代现实中花费昂贵的汽车碰撞测试了,还不是得真刀实枪地撞一把来确认模拟的数字准确么?

而即便到了2017年,沃尔沃的自动驾驶也只是针对100个人的小范围测试而已。Erik说,在沃尔沃选择测试的人群时,希望能够按照沃尔沃车主的人群分布来进行,有年轻的有年老的,有驾驶经验丰富的有压根不会的,有十分期待自动驾驶的也有对于自动驾驶依然抱着不确定的态度的,从这些人群中来,通过他们的习惯、感受和反馈,来进一步校正自动驾驶的驾驶水平。

一口吃不成自动驾驶,硬件设备与软件系统的可靠性、联网标准的通用性、责任归属的法律性,这些问题还都还需要去一一确认、解决,所以,还请给自动驾驶时间,让工程师们再精心雕琢打造一番,再去享受他所能给我们带来的轻松生活。而且,那个未来也并不遥远,对么?

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