据欧洲媒体《车迷世界》报道，美国谷歌公司日前公布了其自动驾驶雷克萨斯RX 450h与公交车碰撞事件的相关细节。

上月14日，谷歌自动驾驶雷克萨斯RX 450h在美国加州山景城与一辆公交车发生碰撞。所幸的是事故发生时两车处于低速行驶状态，碰撞仅造成车辆轻微损伤，并未造成人员伤亡。

谷歌无人驾驶车项目负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)在近期举办的美国SXSW (西南偏南)科技文化年度狂欢节上，详细阐述了该辆具有220万公里安全行驶距离的无人驾驶汽车在碰撞发生时的状况。

在谷歌的技术设定中，无人驾驶汽车在右转时必须靠边行驶，所以当时雷克萨斯是在最右侧车道行驶。当其从该车道右侧准备向左并道时，发现途中有若干沙袋，因此它选择停车，避免与其相撞。

在判断绿灯亮起且前方没有来车后，该辆雷克萨斯开始并道，同时其遥感探测到后方有公共汽车准备通过。当时车载电脑做了必要的计算，判断路面没有足够空间让公交车通过，便假定公交车驾驶员会减速。然而公交车的驾驶员却认为当时的空间足够让其通过，同时他也认为雷克萨斯会停车礼让，但是雷克萨斯却继续行驶，并最终撞上了公交车的侧面。

厄姆森解释道，谷歌已从此次事故中充分吸取教训，并会开展3500种新测试项目，以保证类似事故不再发生。