美国当地时间9月23日，又有目击者拍到了特斯拉Model S搭载Velodyne的激光雷达在硅谷进行路测的照片。而三个多月前，就有一辆搭载激光雷达的Model S工程车路测被曝光，不过两辆测试车配备的是不同型号版本的Velodyne激光雷达。

装有Velodyne激光雷达的特斯拉Modle S工程测试车

这两次路测都发生在特斯拉总部附近的帕罗奥图市（Palo Alto），两辆车均有工程车牌照。

在研发自动驾驶汽车的过程中，多数厂家都会采用激光雷达作为传感器，但是特斯拉多次在公开场合否认自动驾驶技术的研发一定需要激光雷达，同时表示其Autopilot系统不准备加入对激光雷达传感器的支持。

装有Velodyne激光雷达的特斯拉Modle S工程测试车

特别是“钢铁侠”马斯克（Elon Musk）数周前也再次重申，打造自动驾驶车辆“不需要使用激光雷达”。有图为证：

但综合两次被曝光的“激光雷达路测事件”分析，特斯拉有可能是在评估自家的“雷达+摄像头”自动驾驶系统方案与采用激光雷达的自动驾驶系统方案孰优孰劣。而此前也有分析人士认为，这可能是特斯拉在利用激光雷达进行高精度地图的数据采集。

不过记者认为，在经历自动驾驶致死事故及与Mobileye痛苦分手后，特斯拉很可能重新评估其“摄像头+毫米波雷达+超声波传感器”的自动驾驶技术方案并进行大幅改进；当然也不排除其在此后推出的新车中搭载激光雷达的可行性，特别是低成本的激光雷达产品。

至于马斯克是不是又在打脸，未来特斯拉是否会考虑使用激光雷达的解决方案，目前只能拭目以待啦。