【EV视界报道】现如今，造车新势力们围绕智能辅助驾驶功能的“军备竞赛”越来越激烈。

已经在4月上市的威马W6（参数|报价）凭借AVP自动泊车功能打出了国内首款量产无人驾驶量产车型的旗号。

近日，一直以自动驾驶作为品牌标签的小鹏汽车也不甘示弱，对旗下小鹏P7推送了小范围OTA升级测试新版Xmart OS 2.6.0系统，此次升级,小鹏汽车将向用户开放行业首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车。

难道小鹏真的和威马杠上了？

VPA功能对什么车型开放？

小鹏汽车此次小范围升级测试采用公开招募+定向邀请的方式，向超过250名用户推送了新版本系统。

升级之后，搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版开放了VPA停车场记忆泊车功能。

VPA是什么？与威马W6的AVP有什么不同？

威马W6的AVP无人自主泊车功能被划分为两个阶段，分别为HAVP和PAVP。目前，威马W6已经开放了HAVP，我们之前的文章已经有介绍（《代客泊车还不收小费！威马能否凭借W6打一场“翻身仗”？

》），这个版本简单来说就是车辆需要根据人为设定的路线来完成无人驾驶泊车，不过这并不是简单的A点到B点那么简单，车辆在行进过程中还自主躲避行人以及其它障碍物，以保证安全顺利的接驾。而PAVP（无人高精地图泊车）也将升级到威马W6上，这个版本从字面意思来看，就是能与高精地图相融合，精度更高更安全。特别是在一些非固定的车位，比如商场、写字楼的停车场，车辆就可以自主寻找车位并完成泊车，并不需要遵循上面的固定路线。据官方介绍，PAVP将在年内通过OTA升级到用户的车型上。

小鹏的VPA功能个人认为其实和威马W6的AVP功能上差不多，可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，最后再泊入终点附近已被系统记忆的车位。

与此前我们已经给大家试驾的威马W6一样，小鹏P7车主也是需要先给车辆示范一次泊车路线。在系统学习完成后，后续车辆就根据记忆路线，完成自动泊车。

而与威马HAVP不同的是，小鹏的这套VPA系统在使用的过程中，需要驾驶员留在车内。在该功能运行过程中，车辆中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作。

虽然小鹏的这套系统不能像威马的AVP那样支持车下APP的远程遥控，但是小鹏VPA的方案在线路记忆和可用距离层面上要强于威马。小鹏VPA目前可支持1000米的可用距离和单车记忆100个地下停车场。

而相比之下，威马W6的HAVP功能就比较“寒酸”了，仅支持保存5条停车线路，每条线路的长度也只有100米。不过相信后续威马PAVP功能的开放，这个问题有望被解决。

除了VPA小鹏P7还有哪些升级？

除了VPA停车场记忆泊车,此次公测的新版本中还包含多项重大功能更新升级。NGP自动导航辅助驾驶再次迎来进化,将新增NGP状态下语音变道功能,这也是业内首个语音控制变道的功能。与此同时,NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能,优化了应对切入车辆的减速体验、对于交通锥的检测和应对等功能细节,进一步优化NGP的用户使用体验。而在全语音车载系统方面,本次升级将新增多项实用功能,包括优酷支持全场景语音、语音搜索歌单/专辑/电台、语音切换用车习惯等。同时,在“可见即可说”的体验方面也有进一步的优化,让小鹏P7的智能语音更实用、更好用。

编辑总结：在新能源车型竞争日益激烈的今天，各个厂商在智能辅助系统上呈现出你追我赶的态势，“军备竞赛”这才刚刚开始！后续EV视界也将会给大家带来小鹏的VPA泊车实测，感兴趣的朋友可以关注一下，或者您有什么想看的车型实测也可以留言给我们。