【EV视界报道】对于一台车辆来说，悬架关乎汽车的操控性和舒适性，因此，对于悬架的调校就成为了车企最为关注的事情。而随着新能源汽车的发展，智能化技术的运用也逐步广泛涉及车辆的各方面结构，特别是在底盘悬架方面，也突破了传统的机械悬架的束缚，正朝向具有智能调节属性的气动悬架发展。而作为国内新能源造车的龙头企业，比亚迪在这方面也有了全新的技术发展，并给出了我们全新的答案。
4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇正式发布。该系统是由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
何为云辇？也许当您第一次听到这个词，或许还不理解其中的含义。“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，“云辇”的出现就是重新定义“中式新豪华”。
云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术等关键零部件组成。其中云辇智探架构通过全车超过50个传感器，可以从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统等五个维度进行感知，结合方向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等部件提供感知数据，从而实现多系统联动控制，提升驾驶体验。
而云辇智算中心具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。
在运作上，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，带来卓越驾乘体验。
云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇拥有丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。
当然，作为能满足广大用户需求的底盘技术，云辇智能车身控制系统还根据车型的不同，共分为了三种技术路线。包括：
『云辇-C』智能阻尼车身控制系统
它主要是实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面得到有效提升。并在满足极致舒适的同时，还兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。
比如，当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，可有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直方向运动。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助力整车达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。
而车辆快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。
『云辇-A』智能空气车身控制系统
该技术主要是让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，通过云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，打造卓越的驾乘体验。
在工作方面，该系统可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm，系统提供十余种功能模式，可实现主动调节，满足用户的多样化需求。比如当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。
另外，其还通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节。比方说，在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平顺性。而在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。
不仅如此，该技术还配备了具有主动调节靠背侧翼的驾驶座椅，其采用共享气路设计，空间利用率提升60%；气量智能随速分配，侧翼响应时间缩短40%；兼具轻量化优势。而当车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持良好驾乘姿态，提升行车安全性。
『云辇-P』智能液压车身控制系统
该技术主要是能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野的功能，通过经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。
因此，可以说云辇-P技术集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统，并具备四轮联动、露营调平等创新功能。
其中，云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。云辇-P为用户提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。
并且该系统还搭载比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。
同时，在面对搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非铺装路面时，云辇-P智能液压车身控制系统通过连续阻尼控制模块，实现在不同工况下，精细化输出阻尼控制，在保证车辆超强越野性能的同时，大幅度提升驾乘的舒适性。
而更主要的是，它还搭载了比亚迪自主研发的四轮联动模块总成。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。
最后，对于喜爱户外“扎寨”的用户来说，云辇-P还拥有露营调平功能，通过云辇智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。
其中， 云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
最后，作为最后的彩蛋，搭载在仰望U9超跑上的云撵X技术也一并亮相。其通过双目摄像头、主动式防倾杆、双阀减振器、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心等感知运算设备，使车辆实现了底盘的全主动控制，而这也能让仰望U9在出现单侧轮胎脱离后，依靠主动提高脱落车轮侧前悬架的位置，最终让车辆安全行驶的功能。另外，云撵X技术还能够实现悬架最大调节速500mm/s的高度快速独立调节和零侧倾和零俯仰的平稳行驶，如此也让这台车的驾驶质感得到全面的提升。
写在最后
综合而言，比亚迪云辇智能车身控制系统不仅可以满足各类车型的需求，并且伴随着智能化成为行业主角的当下，进一步地满足用户多样化的消费观念，是一个具有全面性的解决方案。不仅如此，该技术也打破了被外国技术“卡脖子”的窘境，让自主品牌逐步占领高地，成为新能源汽车发展必不可少的一部分。
未来，搭载了云辇智能车身控制系统的比亚迪将会展现怎样的精彩？我们拭目以待。
