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激光雷达与华为MDC平台加持 哪吒汽车即将迈入新赛道

【EV视界报道】在2021年的广州车展上,哪吒汽车正式将哪吒S亮相本届车展,相比之前的概念版最新亮相的哪吒S更加接近量产化。此外官方还带来了全新的山海平台。山海平台是哪吒汽车发布的集高安全、高拓展性、高智能以及环境友好于一体的全栈自研的智能安全汽车平台。

“山海”在中华文明中有特定的内涵,山的高大巍峨,海的波澜壮阔。山海之姿,是一种沉稳、自信的状态和信念。哪吒汽车将新平台命名“山海”,寓意在新能源汽车行业飞速发展的时代下,将以这种姿态迎接未来的星辰大海!

2022年2月28日,哪吒汽车在北京举办了“Netalks”媒体交流会。在此次会议上,哪吒汽车公布了智能驾驶系统TA PILOT,且首次提到了哪吒汽车将与华为进行合作,即将成为行业首个搭载华为MDC平台与主机厂软件自研模式的智能驾驶量产方案。

为什么要取名为“TA PILOT”呢?

TA取自哪吒汽车英文命名NETA尾缀;TA同样取自TALENT前缀,TALENTED PILOT直译天赋异禀的领航员。

TA PILOT即将全系搭载,哪吒即将武装到牙齿

在此次的交流会上,哪吒汽车表示即将在整个产品线上搭载智能驾驶系统TA PILOT,将按照不同车型采用TA PILOT 2.0、TA PILOT 3.0、TA PILOT 4.0和TA PILOT 5.0。

已量产的哪吒U参数|报价)系列/V系列和后续车型已经部署TA PILOT 2.0和3.0,而TA PILOT 4.0即将在今年年底上市的哪吒S上搭载量产。而全栈自研且具备1000+TOPS的TA PILOT 5.0还在开发当中

TA PILOT 4.0的核心配置真的靠谱吗?

在上文中我们提到,TA PILOT 4.0即将在今年年底上市的哪吒S上搭载量产,TA PILOT 4.0采用了来自华为的MDC610芯片,算力能够达到200TOPS。硬件配置方面,将采用2颗固态激光雷达;11颗辅助驾驶摄像头,其中2颗前向8M摄像头,4颗环视摄像头,5颗周视摄像头;5颗毫米波雷达和12颗超声波传感器。


笔者通过当前所掌握的信息来看,市面上多数车型少说都是400TOPS以上,更有甚者几乎是达到了1000TOPS的算力,那TA PILOT 4.0采用了来自华为的MDC610芯片,算力能够达到200TOPS能靠谱吗?

根据这个问题,在现场进行讲解工作,来自哪吒汽车智能研究院副院长王俊平说道,从整个大环境来看,当前众多智能汽车的算力都是过剩的存在,而这些成本也是摊到消费者来买单的。虽然哪吒的算力相对其他品牌较低,但是仍具备较高的性价比,且后期也可以通过OTA进行升级。选择华为还有一个目的,就是为了支持国产芯片的发展。

笔者认为:如果消费者信任且选择了应用智能辅助驾驶,那在实际道路上行驶时肯定是希望自己的车拥有更高的算力,毕竟“花钱买安全”可能是当前大部分消费者的认知。如果在后期的实际使用上,哪吒TA PILOT的确可以达到更高级别的实力,那必将能够得到广泛认可,这就要等到我们后期的评测了。

基于以上,未来哪吒汽车的产品功能开发能够实现NNP-哪吒智能领航辅助、NTP-哪吒记忆泊车和NCP-哪吒城市领航。

就在此次交流会前夕,哪吒汽车官方公布了旗下新款车型哪吒S的最新信息。据悉,新车将推出纯电动版和增程版两种车型,其中增程版的NEDC续航可达1100km。另外新车还搭载自主开发的HozonEPT4.0恒温热管理系统,有效提升20%续航里程。

据了解,哪吒S将搭载全新一代的自主开发的HozonEPT4.0恒温热管理系统,是基于高集成水源式热泵的一体化热管理系统,通过打通整车热量管理,打通乘员舱、电池、电驱、电子部件热管理,守护汽车性能与安全。实现所有部件物理部分集中和部件控制部分集中,整体管路数量降低40%,可靠性提升50%,热泵工作范围下探至-18℃。

除此之外,哪吒S搭载了智能双区空调,其可以基于环境温度、电驱温度、电池电芯温度等状态,根据空调主/副驾目标温度和环境温度的温差,自动计算风向调节方式,在-20℃、40km/h行车过程中,10分钟车内即可达舒适温度。

动力方面,哪吒S采用前后双电机设计,峰值功率达340kW。除此之外,新车将推出增程式和纯电动两个动力版本,其中纯电版NEDC续航为710km,而增程版续航里程为1100km。

华为提供硬件支持,哪吒进行软件自研,1+1可能大于2?

合作分界线明确,华为提供硬件支持,软件层面哪吒智能驾驶团队进行自研。那为什么哪吒和现在越来越多主机厂要做全栈自研呢?可以说,传统汽车生态并不能够提供很好的智能化能力和驾乘体验,智能化赛道大家处在同一条起跑线,像哪吒汽车这样新势力企业可以说处在一个相对较好的时代。也确实是唯有自研,才能走出属于自己的道路。

说到对于智能驾驶的需求,当下消费群体年轻化趋势越来越明显,现在的年轻人可以说是“智能”时代的原住民,对智能体验的要求越来越高,快速响应用户需求,提升智能驾驶体验越来越重要。而智能驾驶又是一个长周期的赛道,为了适应长周期且快速迭代的特点,全栈自研的方式才能保证快速迭代产品并形成长期系统能力积累,最终给客户持续提供领先且安全的驾驶体验。

当下还有什么车企正与华为合作?

按照华为目前的市场地位及实力,已有多个车企正在或计划着与华为进行深度合作。正在合作的车型有阿尔法S的华为HI版车型,赛力斯的SF5以及近期热门的AITO问界M5。

阿尔法S HI版车型,搭载了华为ADS全栈自动驾驶解决方案,同时搭载了鸿蒙OS智能互联系统。赛力斯SF5,采用了赛力斯SEP200电机+华为DriveONE三合一电驱的双电四驱动力组合,同时搭载了HUAWEI HiCar全场景智能互联系统、HUAWEI Sound音频等技术。AITO问界M5,是第一款搭载最新鸿蒙系统以及华为众多智能解决方案的量产SUV,同时华为多方投入,并进行了华为线下旗舰店直销模式。

哪吒汽车采用的智能驾驶方案中,合作分界线明确,华为提供硬件支持,软件层面哪吒智能驾驶团队自研。

提升驾驶体验连贯性,‘场景+’的适应能力能否取得消费者信任?

从简单驾驶场景过度到复杂场景后系统往往要求驾驶员频繁接管或干预、甚至退出,会给用户带来极大的焦虑感,时间久了就缺乏对于智能驾驶的信任。围绕这点要求智能驾驶具备全场景适应能力,保证体验的连贯性进而获得消费者的信任。

1. 弱化驾驶等级,强化‘场景+’布局

哪吒汽车智能驾驶技术在逐步弱化驾驶等级概念,转而逐步增强场景的表达,实现全场景点到点通行覆盖,从高速延展到城区主干路、停车场、小区、直至覆盖全部半封闭非结构化道路,增强跨场景功能体验的连贯性。

在行业中,全场景覆盖的难点在于解决无高精地图覆盖区域驾驶能力,城市末端,半封闭和封闭区域,因为地图数据采集成本高和信息限制等因素,无法实现高精地图全域覆盖。为解决这个问题,哪吒汽车率先提出‘最后5公里’场景,并且研发了依靠感知能力为主的解决方案,这是对行业难点和客户需求的前瞻思考。


2. 激光雷达加持,提升复杂场景的感知能力

激光雷达和前视8M camera加持,障碍物类型识别更加丰富,环境刻画更加精准。为了适应复杂的城市交通环境,哪吒智能驾驶系统采用激光雷达多视角方案,及视觉特征级融合感知方案。最后5公里场景通过融合导航地图与车载传感器实时生成局部地图构建,泊车场景借助激光雷达提升安全性和车库跨层能力,激光雷达对于提升上述场景的适应性和系统鲁棒性的作用非常大。

3. 数据闭环

智能驾驶系统的先进性在很大程度上体现在处理各类长尾场景的效能。为了提升对长尾场景的适应能力,必须通过数据不断提升算法能力。因此,实现数据闭环是哪吒汽车当前核心发力点,期望通过数据闭环的方式实现算法迭代和产品升级,促进体验升级。具体体现在三点,自研可数据驱动的算法、采集海量高质量训练数据、开发高效的自动化数据处理平台。

数据可驱动算法可以通过不断地学习数据泛化场景识别能力;在数据来源方面,随着越来越多哪吒汽车搭载智能驾驶系统,数据将会以几何倍数增加,预计2022年累计数据量将达到10+PB,大规模仿真平台更是达到日行百万公里。为了更高效利用数据,哪吒汽车研发了自动化处理平台,依托大规模异构数据湖、半自动标注大模型、超高算力GPU集群、大规模仿真平台及数据挖掘算法,在海量数据中不断挖掘有效场景数据,进行算法迭代验证。

智能驾驶团队将超500人,总投入将超100亿

高投入不一定有高回报,但是不投入一定不会有回报。截至目前,哪吒汽车智能院的人数超过了600人,并将在2022年达到1000人。其中,哪吒汽车的智能驾驶团队规模目前超过300人,硕博比例在80%以上,其中算法软件人员的占比更是达到了70%。而在2022年内,哪吒汽车智能驾驶团队的团队人数将会超过500人。

总结:笔者从汽油编辑转行至新能源编辑已经4年之久,看过了太多PPT造车以及虚假宣传式造车,也有太多新能源品牌还没见到实车,就烟消云散了。相比起这些品牌,哪吒汽车从一开始到现在走的每一步都是脚踏实地的,也从来不玩虚的,这是作为新势力造车企业,我们最乐于看到的地方。通过TA PLIOT的发布也能看出,未来的哪吒汽车将逐渐转型为智能化,迈入全新的赛道。

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杨思涵编辑
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