【EV视界报道】当自动辅助驾驶从“备选”逐步走向“首选”的时候，未来车辆的通行驾驶，或将变得更为容易。

如果将自动辅助驾驶系统剖析分解的话，它会被分开成三大层级，分别为：感知层、决策层和控制层。而这其中的感知层下面，还可以细分：车辆运动、环境感知和驾驶员监测等。当下，作为环境感知系统的激光雷达和高清摄像头等硬件设备初步成为了行业关注的重点，但作为系统层级的另一个关键核心技术，用来掌握车辆运动感知的高精地图，似乎在整个自动驾驶市场中显得那么默默无闻。那么，这个领域现如今已经发展到什么样子了呢？这就不得不提HERE Technologies（以下称：HERE）公司了。

HERE是谁？

要是想了解HERE，那就不得不提一下它的前身，就是那家在HERE这帮80后在学生时代最憧憬的一个手机品牌！

没错，就是诺基亚。

HERE的前身是NAVTEQ，于1985年在美国芝加哥和荷兰飞利浦的总部所在地埃因霍温成立，是全球最早致力于把纸质地图变成电子地图公司，是三十五年前的高科技初创公司。1994年和宝马汽车一起在加利福尼亚发布了第一张车载导航电子地图，同年发布了第一张网页版地图。之后，2006年的时候诺基亚80多亿美元从公开市场全资收购了NAVTEQ，将上市公司私有化，并于2009年完成合并，成为了诺基亚曾经的三大核心业务之一。而到了2007年，HERE首次进入中国市场，主要是向国内市场引入标精、高精地图的技术标准、手段以及相关应用，也帮助那些进入中国市场的国际车厂为用户搭建无缝的导航驾驶体验。

不过之后的2015年，诺基亚决定出售HERE业务，苹果、阿里巴巴集团、百度、腾讯、亚马逊、Facebook等科技巨头都来“争抢”接盘。最终，HERE牵手了奥迪、宝马和戴姆勒，并在之后的地图导航业务领域中顺风顺水，做到了领头的位置，并开始布局自动驾驶的领域。

时间到了2017年，HERE与四维图新和腾讯建立合作伙伴关系，为中国市场开发并提供位置技术与服务，以及针对自动驾驶的高精度地图等业务，而这算是HERE在华开展的又一业务，并在之后的2018年，又与百度建立合作伙伴关系，在中国以外地区共同推进市内地图的数据与建设。

除此之外，目前HERE在中国的办公机构主要分布在北京、上海和台北。其中北京公司主要是市场销售、技术支撑以及研发的团队；上海公司主要负责市场跟售前的工作；台北的团队相对更大，主要也是提供售前、市场以及研发的工作。

HERE在干什么？

如果将HERE的发展细分一下的话，其总体可以分为三个阶段。

第一阶段期间，HERE的业务焦点放在汽车行业，主要做汽车的电子导航和数据。到第二阶段，其业务从汽车导航演变成汽车加上个人电子消费品的导航以及位置支持业务。而现在，HERE转变成了一家为了支持万物互联、自动驾驶，把自动化和数字化融入到生活和出行之内的平台化企业。

其实，HERE早在1994年就发布了第一张车载导航电子地图，而到了2004年的时候，HERE就和宝马一起发布了全球第一张ADAS地图。之后，在车厂的大力推动下，2009年HERE就开始开发高精度地图，并将传感器用于地图生产，在此期间，投入巨大研发成本，在高精度地图开发的道路上努力向前奔跑。2011年的时候，HERE发布了第一个位置服务平台，而到了2016年的时候，HERE开放位置云平台的1.0发布，这是为汽车传感器融合和自动驾驶服务的平台，同时支持全行业的位置服务应用。

到了如今，自动驾驶根据技术路径已被分为两类：一个是基于以单车智能为主的无人驾驶；一个是以车路协同与单车智能结合的无人驾驶。但随着车企、互联网巨头们将L3的量产元年口径改统一改成2021年之后，高精地图产业化的迫切也开始凸显。

有报道称，HERE就已经开始为奔驰的L3自动驾驶系统提供了高精地图，并获得德国联邦汽车运输管理局的批准上路，成为全球第一个量产上路的L3级别自动驾驶平台。要知道，L3级自动驾驶所需的高精度地图与普通ADAS地图有所不同，与L2相比，L3级自动驾驶使用的是HDLM的地图，行业标准和自动化的生产程度都区别于传统地图，所以L3级的高精地图更丰富，并包含了障碍物等道路路面的状况信息，还有天气和标识等动态等信息等。所以通过提前向车辆系统提供有关道路网络和道路规则的精确信息（包括详细的车道水平数据，道路和交叉口几何形状，标志和驾驶限制），基于云的HERE高精度实时地图，可以使自动驾驶汽车能够有效地"看到周边的角角落落"。结合车辆传感器的输入，DRIVE PILOT系统可以使用高精度地图数据在公共道路网络上操纵车辆。

不仅如此，HERE已经建立了世界上最大的企业级位置数据平台之一。其已捕获并索引了世界道路网络和城市环境，从数千个数据源创建了高度精确的二维和三维地图。

HERE的采集车通过雷达采集，在道路上可以实现每辆采集车、每秒钟收集到约70万个3D数据点，这意味着HERE整个采集车队每天能收集大约28 TB的数据。每天都能在地图上进行一百万次更新。而现在随着AI技术和机器学习能力的应用加入，可将数据做到实时更新，以保证地图数据的实时性和新鲜度。有数据显示，HERE掌握着欧美车载导航仪地图领域80%的市场份额，其地图数据覆盖约200个国家，超过4,600万公里。所以想要“玩转”高精地图，不是现象中那么简单的。

HERE与中国

之前我们提到，2007年HERE正式进入中国市场，主要是向国内市场引入标清、高精地图的技术标准以及相关应用等，帮助那些进入中国市场的国际车厂为用户搭建无缝的导航驾驶体验。而到了2015年左右，HERE在中国市场开启了一项新业务，就是服务中国企业出海。

由于到2010年之后，中国企业出海开始呈现出一个上升的趋势，因此，HERE的一部分业务就转为为出海企业赋能，帮助这些企业提供海外的位置导航、数据，使他们的产品和服务，能够在国外快速落地。去年10月，上汽集团就宣布与HERE达成合作，在泰国、大洋洲和欧洲市场为名爵汽车的智能网联车载信息娱乐系统(IVI)提供支持。

所以总体来看，HERE在国内的主要服务客户分别为：外国企业进入中国的，这类海外客户需要用到中国地图和平台，HERE通过与其战略合作伙伴紧密合作共建生态，共同为这些全球客户提供全球标准化服务，帮助它们在中国市场做业务落地，而另一类就是帮助中国需要出海的企业，用全球领先的地图导航数据和服务，协助中国企业布局国际化。

不过，近年来国内自动驾驶的技术运用发展的如火如荼，我国也开始逐步放宽对地图产业发展的政策限制，地图产业的发展越来越受重视，因此国内高精地图市场如今呈现出一片生机，因此作为高精地图服务商的HERE自然而然地要参与其中。但是，由于地图行业涉及国家机密，尽管中国拥有地图业务的单位众多，但严格的审核制度非常苛刻，导致拥有制作高精地图资质(甲级导航电子地图制作)的机构却寥寥无几，仅有28家企业获得导航电子地图甲级资质。但这28家机构获批高精地图资质，真正拥有高精地图采制能力的有四维图新、高德地图、百度地图、腾讯地图、易图通等。

所以依据中国法律，HERE虽不具备在中国采集和发布地图的资质，但是通过与战略伙伴达成的合作关系，HERE可以同样向这些OEMs提供中国的地图信息和相关服务，并且为中国市场输入符合中国标准且统一规格的高精度地图和相关技术。

结语：

随着我国“互联网+汽车”业务的蓬勃发展，车辆数据及行业场景应用变得愈加重要。据相关数据统计，2030年全球高精地图市场规模将达到201亿美元（超过1400亿元人民币）。按目前中国3亿辆汽车保有量的规模计算，未来国内高精地图的市场规模将超过300亿元。因此作为实现自动驾驶的关键能力之一的高精地图，也会逐渐成为稀缺资源以及刚需。HERE作为专业的位置数据和软件供应商，保持了一个完全开放的中立平台，在技术上和商务上为全球车企与软件开发者服务，将未来的智能汽车技术推向另一个高潮。如今，在自动驾驶领域中，地图供应商处于一个举足轻重的位置，而HERE在面对之后的技术发展将如何作答，我们拭目以待。