【EV视界综合报道】本次智驾Open Day活动由质子汽车自动驾驶事业部组织，子公司苏州德宜溪谷协办，于7月6日在公司总部及周边开展。活动吸引了来自公司内12个部所的20余名各领域专家、工程师亲自体验实车功能，足以体现大家对前沿科技的浓厚兴趣。 

本次活动分为三部分：智驾试验室参观、AEBS功能演示及真值车参观、智驾L2级行车功能体验。

模块一：智驾试验室模块

本模块分为3个部分，分别为自动驾驶事业部整体介绍、智驾云平台介绍、智驾试验室HIL台架和回灌台架介绍。

活动首先由自动驾驶事业部副总经理针对自动驾驶事业部的整体战略，开发流程、试验室建设做整体介绍。自动驾驶事业部联合子公司苏州德宜溪谷和生态伙伴，一方面为公司产品量产提供真赋能，另一方面紧盯技术前沿保证公司智驾业务不掉队。

紧接着由智能网联中心的同事为大家介绍智驾云平台的相关工作。

智驾云平台打通从数据采集、数据合规、数据管理、模型训练、数据回灌到模型部署的数据闭环，是自动驾驶研发体系的基座。平台通过海量数据，驱动自动驾驶功能不断迭代升级。

随后，由自动驾驶事业部同事为大家介绍HIL设备和回灌设备的原理及逻辑，并为大家展示了仿真环境中建立的以质子总部、泾河新城体育馆为背景的小镇模型，并注入随机交通流，让算法24小时不停地在小镇模型中迭代训练。

HIL（硬件在环，Hardware-in-the-Loop）：通过将硬件组件（如传感器、控制器等）与软件模拟的环境模型相结合，模拟真实的驾驶场景，验证算法中的缺陷和潜在问题，被广泛用于开发和验证智能智驾系统。

智能驾驶数据回灌系统：将采集的实车道路环境数据回注到智驾域控制器，在实验室环境下“复现”实际复杂工况，以验证系统在实际工况下的性能表现。由于数据绝对真实，结合真值系统，可以基于回灌结果进行感知以及功能误触、漏触相关的评测。

模块二：AEBS功能体验及真值数据采集车参观模块

本模块进行了AEBS功能体验和真值车辆的展示。

AEBS功能搭载了子公司苏州德宜溪谷自研的AEBS功能，活动日当天报名的嘉宾均上车进行了AEBS功能的体验，取得了不错的反响。

AEBS（紧急制动系统）系统可通过传感器自动探测目标车辆或障碍物，检测前方碰撞危险，发出预警并激活制动系统，通过降速来避免或减轻碰撞。

真值车由由自动驾驶事业部同事为大家介绍了真值数据采集车的目的、硬件组成及显示情况。

真值数据采集硬件主要由4个激光雷达、RTK组合惯导组成。其中激光雷达由1个主激光雷达（128线）、3个补盲激光雷达（120线）组成，主要是探测车辆前方、左右两侧的目标物，生成高精度的点云数据，供车辆算法训练充当测评的真值；

主要功能就是为本次展示车型搭载的1V1R（1个前视摄像头和1个前视雷达）传感器提供真值数据，用于训练智驾域控的感知融合算法。

真值数采因涉及国土安全，必须由具有甲级地图测绘资质的第三方供应商来完成，采集的数据也需要进一步脱敏处理才能上传至合规云平台。

模块三：L2+行车功能演示模块

本次行车功能演示，在确保安全合规的前提下，专门挑选了车流量不大的路段进行演示，并进行了限速60km/h的处理，并采用了一辆乘用车作为“兔子车”在前方配合演示。

为体验行车功能的嘉宾介绍体验功能

在路段设计上，从起点到终点，会依次经过直路一、S弯上坡、直路二、十字路口、直路三。在智驾功能被激活后，车辆会自动控制本车的油门、刹车和转向，让试乘人员体验ACC、LCC、TJA及各类预警功能。

以ACC功能为例，本次活动各位嘉宾可以体验到如下场景：

ACC功能开启时：无前车时控制本车按设定车速进行巡航，有前车时跟随前车进行巡航。

前车切入后，智驾功能会自动调整和前车之间的安全时距；

在前车刹停后，智驾功能也会控制本车跟随刹停。

另外，途径无车道线的十字路口，智驾TJA功能可以控制本车跟随前车的运动轨迹行驶通过。

交通拥堵情况TJA功能带领车辆通过无车道线路面

ACC功能Cut in场景

重卡智能驾驶功能，可以有效降低司机的驾驶强度，大幅提升车辆的安全性，具有较高的市场应用前景，是目前商用车领域各厂家布局的重点。

本次质子汽车自动驾驶事业部举办智驾Open Day活动，一方面是展示当前质子汽车在推进L2+智能驾驶功能量产上的实力，同时也是一次向重卡高阶智能驾驶发起的新一轮挑战。质子汽车后续还将定期组织智驾Open Day活动，展示公司智驾领域最新成果。