2025年7月25日，小马智行宣布已在北京、广州、深圳三城开启7×24小时全天候自动驾驶测试，测试时段从原本早7点至晚23点扩充至全天24小时。全天候开放测试也是北京、广州、深圳在自动驾驶政策上的重要创新和突破。

全天候测试的开启不仅体现了自动驾驶技术成熟度，对于城市交通出行的改善和升级更是意义深远。深夜至凌晨常是出行的“被遗忘时段”，传统交通在夜间段的供给大幅缩减，夜间出行人群会面临“无车可用”的困境。据统计，凌晨公共交通运力通常不到日间的30%。随着7×24小时测试开启，小马智行将通过部署自动驾驶技术在全场景、全时段的测试和研发，探索自动驾驶出行在夜间时段的实用场景，改善深夜出行难的问题。

小马智行在北上广深及海外等多个城市已累积超5000万公里的自动驾驶测试里程，其测试场景和数据包含从白天至深夜等多种光照条件、路况和高峰车流，拥有全行业领先的50万小时全无人运营的经验。小马智行经验丰富、技术娴熟的“AI司机”能够完美规避由于夜间光线不足、视野受限、驾驶员容易疲劳等带来行车风险，大幅提升夜间交通安全。

自动驾驶车辆在北京的深夜大雨中从容穿行

小马智行L4级自动驾驶软硬件系统所采用多传感器融合技术方案，通过搭载多颗高性能128线激光雷达、800万像素摄像头、4D成像毫米波雷达，在最具挑战的暗光条件下也能保证对于周围360°环境的实时识别，感知能力远胜过人类。

相较于仅采用摄像头的纯视觉方案，激光雷达、毫米波雷达因为采用主动探测方式，克服摄像头对于光照条件的强依赖，构建起冗余保障。在应对例如远光灯的强光干扰、深色衣服行人这类低对比度物体、暗光乃至无光道路时，小马智行自动驾驶车辆都能做出安全的驾驶决策。

基于“世界模型+虚拟司机”的技术基座，小马智行第七代自动驾驶车辆可实现从车身盲区到最远650米范围内道路、标识以及车辆、行人等通用障碍物持续稳定且准确的检测。另一方面，小马智行自研传感器自清洁方案是应对大雾、暴雨等极端天气的利器，可解决水滴、雾气、脏污导致感知精度下降的难题，保障行车安全。

随着小马智行第七代自动驾驶车辆在北上广深规模化落地，这套“不眠系统”正在重塑城市运行逻辑。小马智行将持续挖掘自动驾驶出行服务的商业潜能和社会价值，丰富人们的出行选择，释放夜间生产力。当城市陷入沉睡，深夜出门的普通人准备拿起手机查找出行路线时，全天候服务自动驾驶车辆将成为城市的“守护者”。