在煤炭产量占全国五分之一的内蒙古鄂尔多斯，自动驾驶卡车不再是测试场里的稀客，卡尔动力的L4自动驾驶编队已在此保持常态化安全运行。依托全球首创的L4智能编队模式，卡尔动力联合鄂尔多斯集团，将自动驾驶货运技术深度融入公开道路干线大宗的真实货运产业链条中，打造全国首个规模化常态运行的L4货运门到门样板间。

规模常态化：打通从“门到门”的全流程闭环运营

瞄准万亿级干线物流市场，卡尔动力依托鄂尔多斯集团运输场景与政策沃土，深耕L4货运技术落地运营。卡尔动力基于鄂尔多斯集团的高频运输场景，双方协同打通重要物流链路与生产接口，开展技术、运营全链路协同，率先落地全国首个L4货运门到门全流程样板间。过程中需要面临：

动态复杂的工况环境。整个运输线路贯穿矿端、公开道路、厂端三类场景。两端场区内有非铺装路面，工程机械穿梭，动态障碍物多，对车辆精准控制要求苛刻；且场内转向、倒车空间极为有限。公开道路上，编队车辆要与社会小车、大货车混行，应对行人、自行车通行场景，经过信号灯与无灯路口，甚至应对牛羊群穿行与临时施工占道等长尾场景，对自动驾驶系统感知与控制的稳定性、安全性提出了极高要求。

运营协同方面，煤矿和电厂是两个独立的作业单元，排班计划与安全标准各异。自动驾驶货运编队要能适配高频次、高强度、不间断的运输需求和节奏，实现约12小时轮跑，支持实时监控体系和完善应急处置机制。

基础设施适配上，两个厂端和公开道路上并未做专门改造，在传统矿区无辅助定位、信号强弱不均的条件下，系统必须实现全场景的感知、定位与通信稳定，保障全链路运输安全。

通过打通每一个运营落地细节，卡尔动力已经实现百台级L4货运运营落地，将公开道路复杂交互的货运运营从“一次性演示”带入“千万公里运输运营”的规模常态化日常。

卡尔动力L4编队打通装、运、卸全流程闭环

针对大宗干线物流真实运输场景中的技术落地特点，卡尔动力全球首创了L4智能编队模式，由一辆有人驾驶的L2领航车，带领1-5辆具备单独L4能力的后车，有效解决技术的落地的运营瓶颈。

在煤矿与电厂的装卸货运输中，车辆进出常需反复通过宽度仅略宽于车身的地磅窄道，并要求前后轮完全精准上磅，稍有偏差便会影响称重效率与生产节奏。对此，卡尔动力的L4编队系统依托多重冗余的传感器融合与高精度定位能力，可在地磅窄道上实现厘米级控制，稳定完成连续过磅动作；并精准识别长短栏杆及抬杆状态，自主判断通行时机并协调编队车辆通过，确保进出厂高效顺畅。

精准识别抬杆自动进出场

自动通行地磅窄道

面对场内铺装与非铺装路面交错、路线不固定、道路状态随天气或施工生产安排变化的复杂情况，卡尔动力通过多重冗余联合定位技术，使编队车辆无需依赖RTK和先验高精地图，自适应各类道路条件，从容应对坑洼、临时改道等突发情况；同时在人工指挥、人车混行、工程机械高频往来的作业环境中，编队车辆也能自主完成减速、避让与停车等候等决策，与现场作业人员形成安全、默契的协同作业关系，安全高效完成运输任务。

在运营层面，卡尔动力通过自研的KargoCloud调度平台，自动完成抢单派单，并将运输任务与采样、上下磅称重、门禁出入等环节自动关联，无需人工干预纸质磅单等繁琐作业，最高可降低20%的综合运营成本。

公开道路上，面对人车混行的无信号灯路口、社会车辆突然加塞、大车抢道等场景，核心考验在于编队车辆的感知交互与决策能力。卡尔动力的L4编队系统能对周边社会车辆进行高阶意图识别，精准判断识别社会车辆抢让意图，从而做出安全合理的通行决策，确保能在复杂路况下顺利通过。

丝滑应对社会小车切入抢道

丝滑应对社会大车切入抢道

自主变道避让临时施工区

此外，卡尔动力的L4编队还能丝滑应对桥洞、限高、无车道线路段环境，在无RTK情况下保持定位稳定性。通过多重冗余的联合定位技术，编队能在连续数十公里无GPS信号路段中，保持厘米级的定位精度：在桥洞场景中严格沿既定轨迹行驶且不偏离车道；在无车道线路段保障后车精准复现前车轨迹，实现紧密跟随。同时，依托4D毫米波雷达与激光雷达的多传感器融合，车辆能精准感知限高与周边障碍，确保在各类受限空间内的通行安全。

识别到桥洞等限高信息，安全顺畅通行

夜间无灯无车道线通行

当地的干线物流道路上，常有牛羊群横穿、异型车、异型物占道等情况。卡尔动力L4编队依托视觉语言大模型，具备强大的逻辑推理和处理各种复杂Case的能力，可有效识别牛羊群和各种异型物、障碍物和遗撒物，确保安全绕行或减速停车。

自主识别牛羊群，等待避让后通行

自主识别异型车避让超车

自主识别异型物避让超车

当编队被红绿灯切换打散时，编队系统能快速做出响应，通过智能算法前后车实时动态调整间距与车速，智能重组队列。

编队被红绿灯切断后组队再通行

立足样板间，打造未来货运时代的流动智能

作为由滴滴和鄂尔多斯集团共同孵化的领先的自动驾驶货运企业，卡尔动力已在这个L4货运样板间常态化安全运营近一年，编队车辆可根据场端的运输需求实现日均连续12小时不间断作业。卡尔动力的L4编队方案结合电动新能源重卡，最高可降低约83%的人力成本和10%的能耗成本，实现经济效益与绿色低碳的双赢。

深耕鄂尔多斯，卡尔动力携手政企产学研各界伙伴，在L4货运行业保持全面领先优势。目前，公司正运营超400台车辆，累计运行超4500万公里，运载量超14亿吨公里，将L4货运全场景解决方案复制到了全国10余省市，覆盖20多个货运场景，以全球领先的运营实践引领干线物流行业。

在技术架构和科研成果方面，卡尔动力也保持着前瞻的布局与领先优势，达成了行业最有竞争力的自动驾驶编队核心专利，拥有200多篇会议的论文与专利和1亿公里最丰富的编队验证场景集，编队算法智能性每年以3倍速度提升。

卡尔动力认为，未来货运将成为物理世界的流动智能，是由AI、机器人与网络化运营服务共同构筑的未来运输基础设施。基于这一愿景，在4月的北京车展上卡尔动力率先发布了定义L4货运新时代的核心战略KargoBot Inside。今后，卡尔动力将立足鄂尔多斯L4货运样板间，以“AI+Robot+Service”全栈赋能每一个运输节点，把成熟的技术和运营范式辐射至更广阔的物流网络，全面加速终极智运时代到来。